Para automatizar é necessário conhecer a base dos comandos elétricos. Os comandos elétricos estão presente na maioria das industrias. Eles foram feitos para facilitar o trabalho dos operadores e reduzir o maximo do esforço humano.



Os tipos de esquemas que veremos aqui são:

Esquema a relés (tradicional)

Ladder diagram

e outras linguagens de programação tais como:

Grafcet (grafico de comando etapa transição)

O objetivo é conhecer os componentes e saber instalar, reparar e também, programar-los através da linguagem ladder e grafcet no PLC.